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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
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无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
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传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
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Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者: Ho Yin Au; Jie Chen; Junkun Jiang; Yike Guo
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Generative model cross-modality learning normalizing flow tempo synchronization style transfer |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu
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Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者: Xinli Shi; Xiangping Xu; Guanghui Wen; Jinde Cao
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Consensus constrained optimization disturbance rejection linear equations fixed-time gradient flow (FxTGF) |
| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/14 | 提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者: Dan Wang ; Wei Chen; Li Qiu
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Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者: Liu BY(刘博寅)
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