中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共987条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/07/10
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/07/05
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:  Zhang, Tantan;  Sun, Yueshuo;  Wang, Yazhou;  Li, Bai;  Tian, Yonglin;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/03
Vehicle dynamics  Surveys  Tires  Planning  Aerodynamics  Heuristic algorithms  Computational modeling  Autonomous racing  chassis  vehicle dynamics  testing platform  intelligent vehicles for education (IV4E)  
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:  Li, Xuan;  Liu, Enlu;  Shen, Tianyu;  Huang, Jun;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Parallel driving  scenarios engineering  foundation model  vehicle operating system  generative pre-trained transformer  trajectory prediction  
动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/01
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:  Wei Wang;  Gaowei Zhang;  Hongyong Han;  Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/06/27
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/1  |  提交时间：2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
Dual-channel spatio-temporal wavelet transform graph neural network for traffic forecasting 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu CB(刘承宝);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/10  |  提交时间：2024/06/26
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting 会议论文
, New York, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu ZJ(刘振杰);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/06/26
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu CB(刘承宝);  Li S(李铄);  Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/06/26