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Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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提交时间:2024/05/31
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/05/28
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
, 2024
作者:
杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
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提交时间:2024/05/28
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
, 2024
作者:
朱凯捷
Adobe PDF(2586Kb)
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提交时间:2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
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Jun Wang
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory