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| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者: Liao Xiaocun; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/28 Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330 作者: Jiaxin Ren; Jingcheng Wen; Zhibin Zhao; Ruqiang Yan; Xuefeng Chen; Asoke K. Nandi Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Out-of-distribution detection traceability analysis trustworthy fault diagnosis uncertainty quantification |
| 一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314 作者: 毛文涛; 田思雨; 窦智; 张迪; 丁玲 Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20 早期故障检测 在线检测 迁移学习 异常检测 深度自编码网络 |
| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530 作者: 马乐乐; 刘向杰 Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 轨迹线性化 预测函数控制 迭代学习控制 快速非线性批次过程 计算复杂度 |
| 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141 作者: 李天梅; 司小胜; 刘翔; 裴洪 Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 大数据 剩余寿命预测 数模联动 深度学习 随机退化建模 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨 Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/16  |  提交时间:2024/05/08 Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| 数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678 作者: 陈婧; 史大威; 蔡德恒; 王军政; 朱玲玲 Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/04/24 数据驱动控制 高斯过程 贝叶斯优化 风险不对称代价函数 高原适应能力提升 间歇性低氧训练 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/9  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |