×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
学术期刊 [17]
毕业生 [12]
智能感知与计算研究中... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
更多...
作者
熊方舟 [6]
刘智勇 [6]
杨旭 [4]
王军平 [3]
王飞跃 [3]
黄凯奇 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
学位论文 [21]
会议论文 [8]
发表日期
2024 [2]
2023 [19]
2022 [8]
2021 [6]
2020 [10]
2019 [8]
更多...
语种
中文 [22]
英语 [15]
出处
IEEE/CAA ... [10]
自动化学报 [6]
Machine In... [2]
Artificial... [1]
COGNITIVE ... [1]
COMPUTATIO... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [3]
SCIE [1]
导师
乔红 [2]
余山 [2]
宗成庆 [2]
曾毅 [2]
何晖光 [1]
侯新文 [1]
更多...
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
61371185 [1]
61375036 [1]
61425025 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
深度强化学习联合回归目标定位
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:
姚红革
;
张玮
;
杨浩琪
;
喻钧
Adobe PDF(4106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉注意机制
循环神经网络
深度强化学习
目标定位
兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
;
倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/6
  |  
提交时间:2024/05/09
兵棋推演
人机对抗
智能决策技术
博弈学习
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/10
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
, 2023
作者:
朱飞
Adobe PDF(19425Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/19
  |  
提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习