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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙珈因 Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/2  |  提交时间:2024/05/23 开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514 作者: Shenglei Shi; Jiankui Chen Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive space expansion (ASE) hyper-ellipsoid ring informed sampling motion planning |
| 结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807 作者: 李晓玉; 宋永红; 余涛 Adobe PDF(7403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 感受野增强 Focalloss GIo Uloss 全卷积网络 |
| 视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979 作者: 田永林; 王雨桐; 王建功; 王晓; 王飞跃 Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 视觉Transformer 图像分类 目标检测 图像分割 计算机视觉 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明 Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于自适应融合网络的跨域行人重识别方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2744-2756 作者: 郭迎春; 冯放; 阎刚; 郝小可 Adobe PDF(1488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 跨域行人重识别 自适应融合网络 细粒度风格转换 深度学习 |
| 基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030 作者: 白鹤翔; 王浩然 Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/05/09 场景文本检测 任意形状 边缘区域 浅层特征 渐进尺度扩张网络 |
| 一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194 作者: 张浩宇; 王戟 Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/09 同义词挖掘 噪声标签学习 自然语言处理 成对字向量 信息抽取 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/16  |  提交时间:2024/05/08 Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |