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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:  Bian GB(边桂彬);  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:  Qian C(钱琛);  Li Z(李桢);  Ye Q(叶强);  Ge PC(葛培聪);  Zhao JZ(赵继宗);  Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型