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| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(6984Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/7 | 提交时间：2024/06/25 |
| Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者: Yu T(余挺); Meng WL(孟维亮); Wu ZQ(吴仲琦); Guo JW(郭建伟); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/7 | 提交时间：2024/06/11
3D shape generation Diffusion model Continuous normalizing flow Point cloud |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/16 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
 Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/9 | 提交时间：2024/06/06 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/5 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/8 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者: Yuanpei Zhang; Shuai Tian; Mofei Li; Jie Hao
Adobe PDF(534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/17 | 提交时间：2024/05/28
haptic sensation adjective recognition dataset |
| An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者: Yuanpei Zhang; Zhuojun Zou; Lin Shu; Jie Hao
Adobe PDF(223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/17 | 提交时间：2024/05/28
Haptic Adjective Recognition End-to-End Framework |
| Enhancing Class-incremental Object Detection in Remote Sensing Through Instance-aware Distillation 期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 583, 页码: 127552
作者: Feng HT(冯航涛); Zhang L(张璐); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(2152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/05/28
Class-incremental object detection Remote sensing Object detection |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/3 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
