×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [213]
多模态人工智能系... [168]
中国科学院分子影... [158]
学术期刊 [109]
中科院工业视觉智能... [81]
复杂系统认知与决策... [77]
更多...
作者
徐德 [62]
杨鑫 [40]
谭民 [26]
王坤 [24]
张正涛 [24]
马喜波 [22]
更多...
文献类型
期刊论文 [524]
学位论文 [269]
会议论文 [156]
专著 [3]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [14]
2023 [69]
2022 [83]
2021 [101]
2020 [86]
2019 [88]
更多...
语种
英语 [399]
中文 [245]
出处
IEEE/CAA ... [49]
Internati... [32]
自动化学报 [24]
Machine I... [13]
IEEE-ASME... [12]
OPTICS EX... [12]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [10]
National ... [10]
National N... [8]
Chinese Ac... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [348]
EI [90]
SSCI [8]
SCIE [4]
其他 [3]
CPCI-T [2]
更多...
导师
田捷 [22]
徐德 [18]
谭民 [12]
侯增广 [9]
喻俊志 [8]
韩华 [7]
更多...
资助机构
National ... [63]
National ... [22]
61231004 [15]
National ... [13]
81527805 [11]
Beijing Na... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共955条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/8
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/5
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:
雷涛
;
李云彤
;
周文政
;
袁启斌
;
王成兵
;
张小红
Adobe PDF(36891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
图像分割
卷积神经网络
鲁棒分水岭变换
特征融合
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法