×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
丁磊 [1]
王鼎 [1]
刘振 [1]
李秋丹 [1]
侯增广 [1]
边桂彬 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
学位论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [5]
2016 [1]
2015 [1]
更多...
语种
中文 [5]
英语 [5]
出处
IEEE/CAA J... [4]
自动化学报 [2]
APPLIED SC... [1]
Computeriz... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [2]
导师
宗成庆 [1]
徐德 [1]
熊刚 [1]
王硕 [1]
谭民 [1]
郑应平 [1]
更多...
资助机构
61273140 [1]
61304086 [1]
61374105) [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Early Care... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:
罗小元
;
何俊楠
;
王新宇
;
李宏波
;
关新平
Adobe PDF(21659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/09
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击防御
拓扑图论
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(15811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/23
  |  
提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/49
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:
Hefu Ye
;
Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/44
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive control
global property
guaranteed performance
uncertain nonlinear systems
Large-Scale Group Decision Making: A Systematic Review and a Critical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 949-966
作者:
Diego García-Zamora
;
Álvaro Labella
;
Weiping Ding
;
Rosa M. Rodríguez
;
Luis Martínez
Adobe PDF(11684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/14
  |  
提交时间:2022/05/30
Challenges
large-scale consensus models
large-scale group decision making (LSGDM)
systematic review
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/184
  |  
提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/37
  |  
提交时间:2021/06/24
Distributed Secondary Control of AC Microgrids With External Disturbances and Directed Communication Topologies: A Full-Order Sliding-Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 554-564
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
Adobe PDF(8047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/27
  |  
提交时间:2021/04/09
Directed communication topologies
distributed secondary control
external disturbances
full-order sliding-mode control
microgrids