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| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安 Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文 Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/30 |
| Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文 Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104 作者: Yang YM(杨依明); Wang ZC(王泽昌); Xing DP(邢登鹏); Wang P(王鹏) Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文 , 2024 作者: 陈盛 Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/29 轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李经纬 Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064 作者: Rongtao Xu; Changwei Wang; Jiguang Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang Adobe PDF(8262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29 遥感图像语义分割 |