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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/7 | 提交时间：2024/06/27 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
 Adobe PDF(4026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者: Jian, Hu; Shuai, Wang; Guokai, Zhang; Junghwan, Back; Prokar, Dasgupta; Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/8 | 提交时间：2024/06/11 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/5 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/5 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/14 | 提交时间：2024/05/29 |
| A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Liao, Xiaocun; Zou, Qianqian; Tan, Min; Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/10 | 提交时间：2024/05/28 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/6 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者: Jing Liang; Hongyu Lin; Caitong Yue; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan; Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/12 | 提交时间：2024/05/22
Benchmark functions diversity measure evolutionary algorithms multimodal multiobjective optimization |
