中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共476条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Thickness Estimation of Biological Tissue Sections from Structural Deformation 会议论文
, 中国西安, 2023-9-23
作者:  Jia HZ(贾浩泽);  Lv YN(吕亚楠);  Chen HR(陈浩然);  Chen X(陈曦);  Han H(韩华)
Adobe PDF(2427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Can We Really Trust Explanations? Evaluating the Stability of Feature Attribution Explanation Methods via Adversarial Attack 会议论文
, Nanchang, 2022-10
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Zhongtao Jiang;  Yiming Ju
Adobe PDF(355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression 期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Dianbo Sui;  Yiming Ju;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:  Zefa Hu;  Linghui Meng;  Yunlong Zhao;  Yuanyuan Zhao;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/2  |  提交时间：2024/05/29
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:  Qiu JY(邱俊彦);  Haidong Zhang;  Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
reinforcement learning  dialogue policy learning  curriculum learning  knowledge distillation  
Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/28
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence