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Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:  Hongcheng, Ma;  Yajing, Wu;  Yongqiang, Tang;  Rui, Chen;  Tao, Xu;  Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/30
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Liao Xiaocun;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Yuan Zhan;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/05/28
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:  Jing Liang;  Hongyu Lin;  Caitong Yue;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan;  Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/22
Benchmark functions  diversity measure  evolutionary algorithms  multimodal multiobjective optimization