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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(4893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/12 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/21
深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/16 | 提交时间：2024/06/05
automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Pu Zhang; Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/12 | 提交时间：2024/06/04 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
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| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/7 | 提交时间：2024/06/04
Biologically inspired control motor preparation motor primitive musculoskeletal robot recurrent neural network (RNN) |
