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| 基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143 作者: 杨涛; 徐磊; 易新蕾; 张圣军; 陈蕊娟; 李渝哲 Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 事件触发通信 Zeno行为 比例积分算法 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇 Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018 作者: 韩红桂; 秦晨辉; 孙浩源; 乔俊飞 Adobe PDF(1782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/4  |  提交时间:2024/05/09 城市污水处理过程 时滞 滑模控制 模糊神经网络 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/04/24 确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| 动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568 作者: 杜大军; 张竞帆; 张长达; 费敏锐; YANGTai-Cheng Adobe PDF(3917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/12  |  提交时间:2024/04/17 动态水印 模型不确定 失真信号功率 攻击检测 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |