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| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103 作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/19  |  提交时间:2024/07/02 算力网络 云计算 边缘计算 资源调度 知识 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/22  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759 作者: 张帅 ; 周平
Adobe PDF(2035Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/05/20 污水处理 递推双线性子空间辨识 无模型自适应控制 多参数灵敏度分析 |
| 基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017 作者: 徐晓滨; 朱伟; 徐晓健; 侯平智; 常雷雷
Adobe PDF(1439Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/23  |  提交时间:2024/05/20 平行多种群 冗余基因 置信规则库 帕累托前沿 |
| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/21  |  提交时间:2024/05/20 惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| 灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776 作者: 张新明; 姜云; 刘尚旺; 刘国奇; 窦智; 刘艳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1675Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/23  |  提交时间:2024/05/20 优化算法 灰狼优化算法 郊狼优化算法 混合算法 聚类优化 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/27  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |