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| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283 作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友 Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/07/25 表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 , 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇) Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/17  |  提交时间:2024/06/27 |
| Pixel-level Contrastive Pre-Trainer for Industrial Image Representation 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-13 作者: Bingke Zhu; Yingying Chen; Ming Tang; Jinqiao Wang Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/22  |  提交时间:2024/06/12 |
| Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17 作者: Qu Z(屈震); Tao X(陶显); Shen F(沈飞); Zhang ZT(张正涛); Li T(李涛) Adobe PDF(2869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/19  |  提交时间:2024/06/04 |
| A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文 , Detroit, USA, 2023-10-1 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian; En, Li; Minghao, Chen; Cunfeng, Kang; Guodong, Yang; Min, Tan Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/21  |  提交时间:2024/05/31 Design methodology Redundancy Inspection Manipulators Control systems Cleaning Safety |
| Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446 作者: Yang Li; Xiao Wang; Zhifan He; Ze Wang; Ke Cheng; Sanchuan Ding; Yijing Fan; Xiaotao Li; Yawen Niu; Shanpeng Xiao; Zhenqi Hao; Bin Gao; Huaqiang Wu Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/18  |  提交时间:2024/05/22 Automated optical inspection (AOI) deep learning defect detection printed circuit board assembly (PCBA) semantic segmentation |
| 高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161 作者: 林鹏; 田宇; 袁志明; 张琦; 董海荣; 宋海锋; 阳春华 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/27  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路信号系统运维 分层架构模型 定量评估 风险预警 故障诊断 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/9  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |