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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
 Adobe PDF(32049Kb) |  收藏 | 浏览/下载：44/7 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者: Li, Shuaishuai; Gao, Xiang; Wang, Haoyue; Xie, Zexiao
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2023/11/17
Underwater structured light Scanning oscillator Refraction compensation Rapid underwater measurement |
| Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang; Tan Min
 Adobe PDF(3127Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/59 | 提交时间：2023/06/14 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/25 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/35 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者: Meihua Zhao; Gang Xiong; Xiuqin Shang; Chang Liu; Zhen Shen; Huaiyu Wu
 浏览 | Adobe PDF(3684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/104 | 提交时间：2019/10/10 |
| Face Synthesis for Eyeglasss-Robust Face Recognition 会议论文
Lecture Notes in Computer Science, 乌鲁木齐, 2018
作者: Guo JZ(郭建珠); Zhu XY(朱翔昱); Lei Z(雷震); Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(1926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/47 | 提交时间：2019/01/10 |
| Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者: Yu JZ(喻俊志); Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Fang H(方浩)
Adobe PDF(1030Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/160 | 提交时间：2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin depth control fuzzy logic sliding-mode control (SMC) |
| 基于深度特征的声纹识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 方硕
Adobe PDF(2656Kb) | 收藏 | 浏览/下载：791/10 | 提交时间：2016/06/28
声纹识别 说话人矢量因子 全局差异空间模型 深度神经网络 深度瓶颈特征 |
