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Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/06/10
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
The Grasping Point for Planar Workpiece
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:
jingyi zheng
;
En Li
;
Zize Liang
;
12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Grasp Point
Planar Workpiece
Relative Fuzzy Connectedness
Lung Lesion Extraction Using a Toboggan Based Growing Automatic Segmentation Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 337-353
作者:
Song, Jiangdian
;
Yang, Caiyun
;
Fan, Li
;
Wang, Kun
;
Yang, Feng
;
Liu, Shiyuan
;
Tian, Jie
;
Caiyun YANG, Shiyuan Liu, Jie Tian
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提交时间:2016/03/19
Back-off Mechanism
Computed Tomography (Ct)
Lung Lesion Segmentation
Region Growing
Toboggan
A Segmentation Algorithm for Quantitative Analysis of Heterogeneous Tumors of the Cervix With F-18-FDG PET/CT
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 2465-2479
作者:
Mu, Wei
;
Chen, Zhe
;
Shen, Wei
;
Yang, Feng
;
Liang, Ying
;
Dai, Ruwei
;
Wu, Ning
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/11/04
Cervical Tumor Segmentation
Fuzzy-c-means (Fcm)
Improved Level Set Method
Positron-emission Tomography/computed Tomography (Pet/ct) Images
基于K均值聚类的图割脑部MRI分割算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
吴永芳
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提交时间:2015/09/02
图割
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Magnetic Resonance Imaging Of Brain
Gmm
Kmc
医学影像处理与分析中分割方法的研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
林瑶
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提交时间:2015/09/02
医学图像处理与分析
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Watershed
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Medical Image Process And Analysis
Image Segmentation
Fuzzy Connectedness
Texture Feature
Active Contour Model
Deformable Model
Segmentation of Brain Tumors in Multi-parametric MR Images via Robust Statistic Information Propagation
会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), New Zealand, 2011
作者:
Li, HM
;
Song, M
;
Fan, Y
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提交时间:2015/08/19