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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文 Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523 作者: Chaohong Gao; Xia Wu; Xinle Cheng; Kristoffer Hougaard Madsen; Congying Chu; Zhengyi Yang; Lingzhong Fan Adobe PDF(6810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文 , 中国重庆, 2024.5.7-5.9 作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军) Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 表征学习 分层学习 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇 Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 面向无词注释的手语翻译研究 学位论文 , 2024 作者: 陈志刚 Adobe PDF(3701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/28 手语翻译 无词注释 多模态预训练 手语表征学习 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高楷涵 Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |