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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
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大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:  Chaohong Gao;  Xia Wu;  Xinle Cheng;  Kristoffer Hougaard Madsen;  Congying Chu;  Zhengyi Yang;  Lingzhong Fan
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D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
面向无词注释的手语翻译研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志刚
Adobe PDF(3701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/28
手语翻译  无词注释  多模态预训练  手语表征学习  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
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深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割