×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
毕业生 [10]
多模态人工智能系统全... [9]
中国科学院工业视觉智... [7]
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [4]
更多...
作者
谭杰 [5]
曹学为 [5]
郭浩 [4]
景奉水 [4]
李亚宁 [4]
谭民 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
会议论文 [17]
学位论文 [11]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [5]
2021 [10]
2020 [2]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [17]
中文 [10]
出处
IEEE/CAA ... [10]
Internatio... [5]
IEEE Inter... [2]
CANADIAN J... [1]
COMPUTERS ... [1]
EUROPEAN J... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [10]
CPCI-T [1]
导师
原魁 [4]
田捷 [2]
徐德 [1]
李恩 [1]
梁自泽 [1]
胡包钢 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [2]
61231004 [1]
61501462) [1]
61671449 [1]
81501594 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/07/16
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/7
  |  
提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/58
  |  
提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/56
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
Adobe PDF(63501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/5
  |  
提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/45
  |  
提交时间:2023/06/14
Fixed-Time Neural Control of a Quadrotor UAV With Input and Attitude Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 281-283
作者:
Benke Gao
;
Yan-Jun Liu
;
Lei Liu
Adobe PDF(293Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/66
  |  
提交时间:2023/01/03
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/58
  |  
提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:
Xiujuan Wang
;
Mengzhen Kang
;
Hequan Sun
;
Philippe de Reffye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/223
  |  
提交时间:2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control
AgriVerse
Agriculture CPSS
ACP
DAO-Based Platform
Precision Agriculture
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/101
  |  
提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection