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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者:  Zhao,Zhuoya;  Zhao,Feifei;  Wang,Shiwen;  Sun,Yinqian;  Zeng,Yi
Adobe PDF(2270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/11  |  提交时间：2024/06/25
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/06/24
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection 会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:  Wang, Hanshi;  Zhang, Zhipeng;  Gao, Jin;  Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/6  |  提交时间：2024/06/21
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Ming-Yu Fan;  Hai Huang;  Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/12  |  提交时间：2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Jinbiao Yuan;  Zhenbao Liu;  Xiaoyu Xiong;  Yunfeng Ai;  Long Chen;  Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/12  |  提交时间：2024/06/20