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| 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者: 徐博 ; 李盛新; 王连钊; 王权达
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自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
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Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
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| Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者: Guo, Dingfei; Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/51 | 提交时间：2022/04/06
Airspeed estimation fault detection kinematics model pitot tube unmanned aerial vehicle |
| Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者: Lujuan Dang; Badong Chen; Yulong Huang; Yonggang Zhang; Haiquan Zhao
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Cubature Kalman filter (CKF) inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration minimum error entropy with fiducial points (MEEF) non-Gaussian noise |
| Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者: Jun Ye; Spandan Roy; Milinko Godjevac; Vasso Reppa; Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/49 | 提交时间：2021/04/09
Construction crane vessels dynamic positioning system offshore robust control uncertainty |
| An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者: Tinghua Li; Qinghua Yang; Xiaowei Tu; Bin Ren
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Coordinate conversion disturbance observer electric assisted power inertial measurement unit speed control |
| A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者: Qiang Fu; Xiang-Yang Chen; Wei He
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Multicopter three-dimensional (3D) visual tracking camera placement camera calibration pose estimation. |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
 Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/5 | 提交时间：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者: He YiJia(贺一家); Zhao Ji(赵季); Guo Yue(郭跃); He WenHao(何文浩); Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion Visual–inertial Odometry Tightly-coupled Point And Line Features |
