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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者:
Wentao Wu
;
Di Wu
;
Yibo Zhang
;
Shukang Chen
;
Weidong Zhang
Adobe PDF(5734Kb)
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提交时间:2024/08/09
RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者:
Qifan Yang
;
Huiping Li
Adobe PDF(1557Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/08/09
Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:
Meiling Xie
;
Derui Ding
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Hongli Dong
;
Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2024/08/09
Automated vehicles
platooning control
proportional-integral-observers (PIOs)
replay attacks
time-delays
Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者:
Babak Esmaeili
;
Hamidreza Modares
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提交时间:2024/08/09
Data-driven control
linear parameter-varying systems
probabilistic control
safe control
Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
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浏览/下载:34/8
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:
周兰
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杨秦
;
潘昌忠
;
肖文彬
;
李美柳
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提交时间:2024/07/25
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
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