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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于Petri网的组合设备建模与调度综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:
袁凤连
;
黄波
;
王际鹏
;
潘春荣
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提交时间:2024/05/09
晶圆制造
Petri网
组合设备
建模
调度
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
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提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Transformer: A General Framework from Machine Translation to Others
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 514-538
作者:
Yang Zhao
;
Jiajun Zhang
;
Chengqing Zong
Adobe PDF(1415Kb)
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提交时间:2024/04/23
Neural machine translation, Transformer, document neural machine translation (NMT), multimodal NMT, low-resource NMT
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
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Dagan Feng
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Jinman Kim
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:
Guyue Hu
;
Bin He
;
Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)
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提交时间:2024/04/23
Prompt learning
video-language pretrained models
instructional videos
procedure understanding
knowledge distilling
Paradigm Shift in Natural Language Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:
Tian-Xiang Sun
;
Xiang-Yang Liu
;
Xi-Peng Qiu
;
Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)
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提交时间:2024/04/23
Face detection
global context
attention mechanism
computer vision
deep learning
Pedestrian Attribute Recognition in Video Surveillance Scenarios Based on View-attribute Attention Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 153-168
作者:
Wei-Chen Chen
;
Xin-Yi Yu
;
Lin-Lin Ou
Adobe PDF(1639Kb)
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提交时间:2024/04/23
Pedestrian attribute recognition
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attention mechanism
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