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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/21
深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者: He JY(何佳毅); Jinzhao Liu; Pengjian Shang; Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/4 | 提交时间：2024/06/20 |
| FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者: Gu JM(谷佳铭); Jingyu Zhang; Zhang MY(张沐阳); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/6 | 提交时间：2024/06/11 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/15 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者: Lili Fan; Dandan Wang; Junhao Wang; Yunjie Li; Yifeng Cao; Yi Liu; Xiaoming Chen; Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/10 | 提交时间：2024/06/06
Deep learning pavement defect detection computer vision image processing 3D image |
| The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0 期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者: Xiao Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiaofeng Jia; Lijun Li; Weiping Ding; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/3 | 提交时间：2024/06/06
Multi-source data fusion CPSS Industrial metaverses Parallel manufacturing Social manufacturing |
| A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者: Yan-Feng Lu; Jing-Wen Gao; Qian Yu; Yi Li; Yi-Sheng Lv; Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/14 | 提交时间：2024/06/06 |
