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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者: Ali, Hub; Xiong, Gang; Tianci, Qu; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong; Shen, Zhen
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/07/03
Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle |
| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Lu Qi; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/06/21 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/12 | 提交时间：2024/06/20 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/17 | 提交时间：2024/06/13 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/9 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
