已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796 作者: 王恒; 彭政岑; 马文巧; 李敏 Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 时间同步 参数估计 免时间戳同步 无线传感器网络 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者: Xuerao Wang; Qingling Wang; Yanxu Su; Yuncheng Ouyang; Changyin Sun Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/12  |  提交时间:2024/03/18 Asymptotic stability fault-tolerant control input saturation robust integral of the sign of error unmanned underwater vehicle |
| A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568 作者: Yiwei Tian; Meiqin Liu; Senlin Zhang; Ronghao Zheng; Shanling Dong Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/24  |  提交时间:2024/01/23 |
| A Range-Based Node Localization Scheme for UWASNs Considering Noises and Aided With Neurodynamics Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2168-2170 作者: Lijuan Wang; Xiujuan Du; Chong Li Adobe PDF(623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/28  |  提交时间:2023/09/22 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777 作者: Chengming Luo; Luxue Wang; Xudong Yang; Gaifang Xin; Biao Wang Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/36  |  提交时间:2023/07/20 |
| A Coverage Optimization Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks based on Dijkstra Method 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1769-1771 作者: Meiqin Tang; Jiawen Sheng; Shaoyan Sun Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/25  |  提交时间:2023/07/20 |