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| Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者: Chen, Jian; Wang, Shuai; Zhao, Qingxiang; Huang, Wei; Chen, Mingcong; Hu, Jian; Wang, Yihe; Liu, Hongbin Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃 Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/20 眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance 期刊论文 Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(7058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/24  |  提交时间:2023/10/08 |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 , Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/44  |  提交时间:2023/10/08 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/53  |  提交时间:2023/10/08 |
| Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文 , 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日 作者: Liang, Wenliang; Qin, Fangbo; Han, Xinyong; Zhang, Dapeng Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/45  |  提交时间:2023/06/28 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/4  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |