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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者: Jin C(金晨); Luan DJ(栾德杰); Lei Z(雷峥); Yang GD(杨国栋); Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/24 | 提交时间：2024/06/21 |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi
 Adobe PDF(4134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/06/06 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/10 | 提交时间：2024/06/05
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| Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者: Chen, Jian; Wang, Shuai; Zhao, Qingxiang; Huang, Wei; Chen, Mingcong; Hu, Jian; Wang, Yihe; Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/22 | 提交时间：2024/05/28
surgical robot stereo visual servoing control endoscopic submucosal dissection soft robot |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：72/5 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者: 苟超; 卓莹; 王康; 王飞跃
Adobe PDF(16872Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/16 | 提交时间：2024/05/20
眼动跟踪 人眼检测 视线估计 注意力分析 |
| WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial point guidance 期刊论文
Expert Systems With Applications, 2023, 卷号: 238, 期号: 0, 页码: 121700
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(7058Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/34 | 提交时间：2023/10/08 |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(2220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/65 | 提交时间：2023/10/08 |
