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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen ; Zichao Zhang
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| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
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Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者: Kangjia Qiao; Jing Liang; Kunjie Yu; Xuanxuan Ban; Caitong Yue; Boyang Qu; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
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Constrained multi-objective optimization (CMOPs) evolutionary multitasking knowledge transfer single constraint |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
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Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
Adobe PDF(210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/15 | 提交时间：2024/07/12 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
Adobe PDF(18136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/1 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政); Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/11 | 提交时间：2024/07/04 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
