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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:72/24  |  提交时间:2024/04/12 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(59244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者: Wen Hu; Zejian Deng; Dongpu Cao; Bangji Zhang; Amir Khajepour; Lei Zeng; Yang Wu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15288Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/54  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous heavy truck decision-making driving aggressiveness risk assessment trajectory planning |
| Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589 作者: Guoqiang Zhu; Haoqi Li; Xiuyu Zhang; Chenliang Wang; Chun-Yi Su; Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/53  |  提交时间:2022/08/19 Adaptive quantized control barrier Lyapunov function input hysteresis multi-agent systems |
| A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511 作者: Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/100  |  提交时间:2022/08/01 Closed-loop iterative learning control (ILC) PD-type SDRE SDDRE symmetric |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:384/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928 作者: Xiuyu Zhang; Ruijing Jing; Zhiwei Li; Zhi Li ; Xinkai Chen; Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/48  |  提交时间:2021/04/09 Adaptive dynamic surface control adaptive pseudo inverse control asymmetric and saturated hysteresis robust control |
| A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501 作者: Maniza Armin; Priyo Nath Roy; Sajal Kumar Das
Adobe PDF(2007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/48  |  提交时间:2021/02/22 Hysteresis nonlinearities piezoelectric actuator smart actuator atomic force microscope. |