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基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/5  |  提交时间：2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/13  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/10  |  提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索  
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yufan;  Li, Bin;  Hu, Weiming;  Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/49  |  提交时间：2022/06/14
Intelligent Objective Osteon Segmentation Based on Deep Learning 期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 8
作者:  Qin, Zichuan;  Qin, Fangbo;  Li, Ying;  Yu, Congyu
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2022/06/06
dinosaur  histology  osteon  deep learning  segmentation  alvarezsauria  
CT Segmentation of Dinosaur Fossils by Deep Learning 期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 8
作者:  Yu, Congyu;  Qin, Fangbo;  Li, Ying;  Qin, Zichuan;  Norell, Mark
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2022/06/06
deep learning  CT  segmentation  fossil  dinosaur  
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(4081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/39  |  提交时间：2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)  column-spacefitting  non-rigid structure from motion (NRSFM)