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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/32  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| Pruning the Communication Bandwidth between Reinforcement Learning Agents through Causal Inference: An Innovative Approach to Designing a Smart Grid Power System 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24 作者: Zhang, Xianjie; Liu, Yu ; Li, Wenjun; Gong, Chen![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2022/11/21 smart grid deep reinforcement learning cooperative agents communication causal model estimating ITE variational auto-encoder |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532 作者: Xu, Nuo ; Huo, Chunlei ; Zhang, Xin ; Pan, Chunhong![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2664Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/67  |  提交时间:2022/09/19 Object detection Active object detection Deep reinforcement learning Convolutional neural networks |
| Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文 , Dali, China, 2019.12 作者: Ning Sun ; Long Cheng ; Lin Tian ; Zeng-Guang Hou ; Min Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4602Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/58  |  提交时间:2022/08/29 |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165 作者: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/33  |  提交时间:2022/06/27 Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/14  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955 作者: Yang Zhao; Yanguang Cai; Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/34  |  提交时间:2021/09/03 Energy management model predictive control(MPC) optimal control plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者: Yuan Wu ; Hai-Bing Zhu ; Qing-Xiu Du ; Shu-Ming Tang![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1248Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/85  |  提交时间:2021/02/22 Inertial measurement unit (IMU) pedestrian dead-reckoning indoor navigation technical route general framework. |
| Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文 Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者: Xiang Gao; Shuhan Shen ; Zhanyi Hu ; Zhiheng Wang
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