×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [159]
毕业生 [122]
学术期刊 [101]
复杂系统认知与决策... [87]
智能感知与计算研究... [36]
中科院工业视觉智能... [26]
更多...
作者
侯增广 [34]
谭民 [30]
胡卫明 [24]
王飞跃 [22]
程龙 [19]
王卫群 [17]
更多...
文献类型
期刊论文 [367]
学位论文 [136]
会议论文 [102]
专著 [3]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [16]
2023 [27]
2022 [56]
2021 [55]
2020 [57]
2019 [47]
更多...
语种
英语 [238]
中文 [129]
出处
IEEE/CAA ... [70]
Internati... [24]
IEEE TRAN... [14]
IEEE TRANS... [8]
NEUROCOMPU... [8]
PATTERN RE... [8]
更多...
资助项目
National N... [6]
Beijing Mu... [5]
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
Henan Scie... [3]
更多...
收录类别
SCI [217]
EI [54]
ISTP [2]
SSCI [2]
ACM [1]
CPCI-T [1]
更多...
导师
胡卫明 [12]
侯增广 [8]
杨一平 [8]
谭民 [8]
徐德 [5]
易建强 [5]
更多...
资助机构
National ... [32]
National K... [9]
973 basic ... [5]
Beijing Mu... [5]
National B... [5]
National K... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共612条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
, 2024
作者:
孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/3
  |  
提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/25
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding