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Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns;  Bingyuan Zhang;  Songyan Zhao;  Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/25  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/30  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/11  |  提交时间：2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753
作者:  Xiufang Chen;  Mei Liu;  Shuai Li
Adobe PDF(3459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/30  |  提交时间：2023/07/20
Echo state network (ESN)  noise  probabilistic regularization  robustness  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/69  |  提交时间：2023/07/06
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng;  Han, Yunjun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/20  |  提交时间：2023/06/27
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation 会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:  Wang,Liping;  Hu,Fenyu;  Wu,Shu;  Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/48  |  提交时间：2023/06/27