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| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/12  |  提交时间:2024/06/24 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村 Adobe PDF(16714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/6  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Ming Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/63  |  提交时间:2023/08/03 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang; Tan Min Adobe PDF(3127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/60  |  提交时间:2023/06/14 |
| Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Cheng Long; Zheng Gang; Tan Min Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/46  |  提交时间:2023/06/14 |