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浏览/检索结果: 共1828条，第1-10条 帮助

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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
3D-Aware Adversarial Makeup Generation for Facial Privacy Protection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 16
作者:  Yueming Lyu;  Yue Jiang;  Ziwen He;  Bo Peng;  Yunfan Liu;  Jing Dong
Adobe PDF(13973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/28
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/1  |  提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations 期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:  Fu, Kaicheng;  Du, Changde;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/28
CNN-brain Alignment  Brain-guided Deep Learning  Video Emotion Recognition  Representation Similarity Analysis  
A Heterogeneous Network Fused with Context-aware Contrastive Learning for Sarcasm Topic-Target Pair Identification 会议论文
, Singapore, 2024-5
作者:  Minjie, Yuan;  Mengyu, Xiang;  Yuxuan, Song;  Qiudan, Li;  Jinye, Fu;  Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28