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面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
作者:  Haimei Zhao;  Jing Zhang;  Zhuo Chen;  Bo Yuan;  Dacheng Tao
Adobe PDF(17303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/23
3D vision, depth estimation, cross-view consistency, self-supervised learning, monocular perception  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:  张琳;  陆耀;  卢丽华;  周天飞;  史青宣
Adobe PDF(23578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
视频物体分割  卷积神经网络  注意力机制  全局信息优化  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:  肖文鑫;  张文文
Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
机器学习  概率模型  大数据量  实时更新  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作