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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Dynamics of neuronal firing modulated by high-frequency electrical pulse stimulations at axons in rat hippocampus
期刊论文
Journal of Neural Engineering, 2024, 卷号: 21, 期号: 2
作者:
Wang,Zhaoxiang
;
Feng,Zhouyan
;
Yuan,Yue
;
Guo,Zheshan
;
Cui,Jian
;
Jiang,Tianzi
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提交时间:2024/05/30
high-frequency stimulation
unit spike
fractal
long-range temporal correlations
Fano factor
Hurst exponent
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
Cross-Modal Prototype Learning for Zero-Shot Handwritten Character Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 131, 页码: 108859
作者:
Ao, Xiang
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3111Kb)
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提交时间:2024/05/30
Graphics Capsule: Learning Hierarchical 3D Face Representations from 2D Images
会议论文
, 加拿大, 2023年6月
作者:
Yu C(于畅)
;
Zhu XY(朱翔昱)
;
Zhang XM(张小梅)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Lei Z(雷震)
Adobe PDF(2173Kb)
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提交时间:2024/05/30
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(4963Kb)
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提交时间:2024/05/30
3D Human Pose and Shape Estimation
Personalized Graph Generation
Body-Oriented Adjacency Matrix
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios
会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:
李朝闻,朱优松,陈志扬, 高宗鑫,赵瑞,赵朝阳,唐明,王金桥
Adobe PDF(7423Kb)
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提交时间:2024/05/30
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器