×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [77]
多模态人工智能系统... [27]
毕业生 [16]
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [4]
综合信息系统研究中心 [3]
更多...
作者
王鼎 [8]
魏庆来 [7]
张启超 [5]
廖泽华 [5]
康二龙 [4]
赵冬斌 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [116]
学位论文 [16]
会议论文 [7]
专著 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [25]
2022 [23]
2021 [15]
2020 [18]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [37]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA ... [60]
Internatio... [9]
自动化学报 [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [2]
导师
彭思龙 [3]
侯增广 [2]
谭民 [2]
Kaiqi Huan... [1]
乔红 [1]
刘德荣 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
61533017 [6]
Beijing Na... [6]
61304086 [5]
61273140 [4]
61304018 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共141条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Input-to-state stability of impulsive switched systems involving uncertain impulse-switching moments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1515-1517
作者:
Chang Liu
;
Wenlu Liu
;
Tengda Wei
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:
吴阳
;
张建成
Adobe PDF(3957Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
未知输入观测器
测量干扰
全维观测器
降维观测器
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:
应晨铎
;
伍益明
;
徐明
;
郑宁
;
何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/09
多智能体系统
均值趋同
欺骗攻击
隐私保护
网络安全
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:
Hao-Ran Yang
;
Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Distributed convex optimization
second-order distributed algorithm
multi-agent systems
gradient tracking
directed graph