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| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181 作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/18  |  提交时间:2024/05/20 高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161 作者: 林鹏 ; 田宇; 袁志明; 张琦; 董海荣; 宋海锋; 阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/17  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路信号系统运维 分层架构模型 定量评估 风险预警 故障诊断 |
| 面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503 作者: 吴兴堂; 杨明坤; 王洪伟; 周敏; 吕金虎; 董海荣
Adobe PDF(2436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/14  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路网 开行方案 负载均衡优化 网络鲁棒性 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/13  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025 作者: Xingtang Wu; Mingkun Yang; Wenbo Lian; Min Zhou ; Hongwei Wang ; Hairong Dong
Adobe PDF(2179Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/50  |  提交时间:2023/09/07 Delay propagation double layer network high speed rail network max-plus algebra |
| Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833 作者: Wei Xu; Chen Zhao; Jie Cheng; Yin Wang ; Yiqing Tang; Tao Zhang; Zhiming Yuan; Yisheng Lv ; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3484Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/63  |  提交时间:2023/08/10 High-speed railway reinforcement learning train timetable rescheduling Transformer |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019 作者: Lijun Yue; Houming Fan
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| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王银![](/image/person.jpg)
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