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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬) Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181 作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾 Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/05/20 高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566 作者: 丁海旭; 汤健; 乔俊飞 Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 城市固废焚烧 多任务学习 自组织控制 数据驱动建模 模糊神经网络 |
| 端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527 作者: 柴天佑; 周正; 郑锐; 刘宁; 贾瑶 Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/09 PID参数整定 端边云协同技术 深度学习 强化学习 智能系统 |
| Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12 作者: Li, Guotao; Cheng, Long; Zhang, Can Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/7  |  提交时间:2024/04/25 |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友 Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/8  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/04/24 确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |