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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/14  |  提交时间：2024/06/21
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/11  |  提交时间：2024/06/18
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/06/18
Graph matching  data association  multiple object tracking  image matching  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/8  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao;  Zhang, Jie;  Li, Hongyang;  Wang, Xin;  Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/18  |  提交时间：2024/05/28
Partially-Observed Maximum Principle for Backward Stochastic Differential Delay Equations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1524-1526
作者:  Shuang Wu
Adobe PDF(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/19  |  提交时间：2024/05/22
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:  Yu-Cheng Chou;  Bowen Li;  Deng-Ping Fan;  Alan Yuille;  Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/19  |  提交时间：2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/15  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/167  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:  Xinya Wang;  Qian Hu;  Yingsong Cheng;  Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/20  |  提交时间：2023/07/20
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