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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)
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提交时间:2024/06/03
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language.
会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:
Zhourui Guo
;
Meng Yao
;
Yang Yu
;
Qiyue Yin
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提交时间:2024/06/03
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:17/4
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提交时间:2024/05/31
VRA: Variational Rectified Activation for Out-of-distribution Detection
会议论文
, New Orleans, USA, 2023 年 12 月 10 日 – 2023 年 12 月 16 日
作者:
Mingyu Xu
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(1172Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/31
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
许宝文
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
, 2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
Efficient and Accurate Converted Spiking Neural Network with Burst Spikes
会议论文
, Vienna, 23-29 July 2022
作者:
Yang Li
;
Yi Zeng
Adobe PDF(641Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/05/30
Spiking Neural Networks
Conversion
Burst Spike
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation
会议论文
, 北京(虚拟会议), 2021
作者:
李朝闻,陈志扬,杨帆,,李韡,,朱优松,赵朝阳,邓睿,吴立威,赵瑞,唐明,王金桥
Adobe PDF(1021Kb)
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提交时间:2024/05/30