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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/07/10
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection 会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:  Huang, Haitao;  Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/07/05
Social Bot Detection  Graph Self-supervised Learning  Graph Masked Autoencoder  
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/07/05
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/7  |  提交时间:2024/07/04
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:  Ge, Jingwei;  Zhang, Jiawei;  Chang, Cheng;  Zhang, Yi;  Yao, Danya;  Tian, Yonglin;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles  Automation  intelligence testing  multi-rounds testing  random quasi Monte Carlo  
Sora for Intelligent Vehicles: A Step From Constraint-Based Simulation to Artificiofactual Experiments Through Dynamic Visualization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4249-4253
作者:  Wang, Xumeng;  Xue, Xiao;  Yan, Ran;  Wang, Xingxia;  Di, Yining;  Chen, Wei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/07/03
Intelligent vehicles  artificiofactual experiments  Sora  dynamic visualization