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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
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提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:
毛文涛
;
田思雨
;
窦智
;
张迪
;
丁玲
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提交时间:2024/05/20
早期故障检测
在线检测
迁移学习
异常检测
深度自编码网络
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:
汤健
;
乔俊飞
;
郭子豪
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提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
二噁英
多源潜在特征
最小二乘-支持向量机
选择性集成建模
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:
刘建昌
;
权贺
;
于霞
;
何侃
;
李镇华
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提交时间:2024/05/20
变分模态分解
参数优化
遗传变异粒子群
样本熵
故障诊断
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
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吴天月
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王耀南
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者:
贾鹤鸣
;
李瑶
;
孙康健
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提交时间:2024/05/20
乌燕鸥优化算法
混合优化
特征选择
支持向量机
数据分类
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:
马亮
;
彭开香
;
董洁
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提交时间:2024/05/20
根源诊断
传播路径识别
因果关系分析
故障诊断
工业过程
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:
李天梅
;
司小胜
;
刘翔
;
裴洪
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提交时间:2024/05/20
大数据
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随机退化建模