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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
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Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
深度生成模型综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:  胡铭菲;  左信;  刘建伟
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深度生成式模型  受限玻尔兹曼机  变分自编码器  流模型  生成对抗网络  自回归分布估计  
基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593
作者:  杨蕴;  李玉;  赵泉华
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遥感图像分割  局部模糊阈值  可变类  隶属度域  标号场  
融合属性特征的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 564-571
作者:  邵晓雯;  帅惠;  刘青山
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行人重识别  属性识别  深度学习  自适应权重  
基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:  钱锦浩;  宋展仁;  郭春超;  赖剑煌;  谢晓华
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行人再识别  深度学习  时空共现模式  行人邻域  
基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 398-407
作者:  崔琳琳;  沈冰冰;  葛志强
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软测量  变分自编码器  高斯混合模型  混合变分自编码器回归模型  多模态工业过程  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:  张琳;  陆耀;  卢丽华;  周天飞;  史青宣
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视频物体分割  卷积神经网络  注意力机制  全局信息优化  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
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说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习