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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Scene captioning with deep fusion of images and point clouds
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 158, 页码: 9-15
作者:
Yu, Qiang
;
Zhang, Chunxia
;
Weng, Lubin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/07/25
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
Scene captioning
Point cloud
Deep fusion
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)
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浏览/下载:197/54
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds
会议论文
, 广东省珠海市, 2021-12
作者:
Yu, Qiang
;
Pan, Xianbing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3412Kb)
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浏览/下载:157/25
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提交时间:2022/01/14
Scene Captioning
Three-Dimensional Vision
Point Cloud
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
Adobe PDF(8236Kb)
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浏览/下载:194/9
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合
目标物排除软件
软件著作权
著作权人: 中国科学院自动化研究所, 登记日期: 2018
主要完成人:
于强
Adobe PDF(416Kb)
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浏览/下载:138/51
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提交时间:2022/01/14
目标物探测软件
软件著作权
著作权人: 目标物探测软件, 登记日期: 2018
主要完成人:
于强
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:147/64
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提交时间:2022/01/14
Extracting Effective Image Attributes with Refined Universal Detection
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Yu, Qiang
;
Xiao, Xinyu
;
Zhang, Chunxia
;
Song, Lifei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2391Kb)
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浏览/下载:320/58
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提交时间:2021/03/01
attribute extraction
Refined Universal Detection
word tree
image captioning
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
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浏览/下载:148/49
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提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.
多语言语音数据库自动优化方法研究
会议论文
, 青海西宁, 2019-8
作者:
傅睿博
;
陶建华
;
温正棋
;
易江燕
;
王诗明
;
强春雨
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提交时间:2020/06/24
语音数据库优化
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