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基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
IRDCLNet: Instance Segmentation of Ship Images Based on Interference Reduction and Dynamic Contour Learning in Foggy Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 6029-6043
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Zhang, Zhi
;
Zhang, Wen
;
Yuan, Shouzheng
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2022/11/14
Marine vehicles
Image segmentation
Meteorology
Feature extraction
Interference
Object detection
Visualization
Foggy scene
ship instance segmentation
interference reduction module
dynamic contour learning
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/02
Complex marine scenes
joint global region modeling (JGRM) module
marine surveillance
motion-matching optimization (MMO) module
multiple ship tracking (MST)
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:
Zhang, Wen
;
He, Xujie
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Wang, Peng
收藏
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提交时间:2020/04/07
Ship segmentation
Sea fog
Classification
Interference Factor Discriminator
Ship extractor
Robust latent poisson deconvolution from multiple imperfect features for web topic detection
会议论文
, 西班牙, 2016
作者:
tao fei
;
pang junbiao
;
zhang chunjie
;
li liang
;
su li
;
zhang weigang
;
huang qingming
;
su guiping
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提交时间:2018/02/02